Né en 1933, il étudie le piano classique, puis découvre le big band de Cab Calloway. Il rencontre Sam Rivers, Jacki Byard, écoute Lennie Tristano, Bud Powell, Monk, joue avec Coltrane ou Steve Lacy et à partir des années 70 avec Archie Shepp, Sunny Murray, Albert Ayler. Adepte du solo, il est à la tête d'un Unit au sein duquel officient David S.Ware ou Ronald Shannon Jackson.

Il collabore avec danseurs et chorégraphes puis avec Tony Oxley, qui l'accompagne depuis une quinzaine d'années. Un temps installé à Berlin, il collabore avec Derek Bailey, Evan Parker, Han Bennink, Paul Lovens. énergie, percussion, mouvement sont les trois piliers de la musique de ce géant du jazz.